实船和无线电遥控自航船模操纵性试验均属无约束的自由自航试验。在这类操纵性试验中，可直接测得各种运动参数，能较为直观地分析比较船舶的操纵性能，故长期以来一直被广泛应用。

　　为了通过自由自航船模试验来衡量其操纵性的优劣，一般需对一些典型的操纵情况进行试验，也称之为标准操纵性试验，这类试验应具有下列特点:

　　应尽可能接近大多数船舶实际航行中经常遇到的操纵情况，或具有重要意义的情况，使由此得到的特征值具有实用价值。

　　实船与船模通过这些标准的操纵性试验，求取操纵指数(如 K、T等)，或直接根据所得的试验曲线的形式以判定其操纵性的优劣

　　主要的试验有：回转试验、螺线及逆螺线试验、回舵试验、Z形试验、变首向试验、频率响应试验以及关于启动、停车、倒退等的专门试验

　　在开始回转前约一个船长的航程范围内，测量船舶的初始参数，如:航速u、初始航向角 (一般 )、初始舵角 (当船型或单螺旋桨等不对称影响存在时,则 ，也称为初始压舵角)以及螺旋桨的初始转速n0等。

　　以尽可能大的转舵速度将舵操至规定舵角 ，并把定舵轮。随后开始测量船舶运动参数随时间的变化，包括船舶的轨迹、航速、横倾角及螺旋桨的转速等。

　　对于一组完整的回转试验，应在左、右舷最大舵角范围内,选择几个舵角进行试验，必要时也可选择几个航速进行。

　　在各种状态下测得的回转轨迹图上，直接量出特征参数，如:纵距、正横距、战术直径、定常回转直径。从航速和角速度测量中可求得回转速降 及定常回转角速度r0。从横倾角的测量中可得到定常回转横倾角 和最大动力横倾角 等。上述参数可从试验结果直接测得。

　　对回转试验结果也能进行K -T分析。由于非线性的影响，求得的K-T是平均意义上的值。

　　根据一阶方程的解式(3-26)，当t很大时，转首角随时间的变化呈直线关系，其斜率为 ，故量出直线部分斜率值 ，则：

　　试验中：以测向仪跟踪浮标，分别测量浮标与船舶纵中剖面间的夹角αi 和βi ,并以罗经测出船舶首向角 ψi 随时间 ti 的变化。

　　试验后：由测得的与各时刻ti相应的αi ，βi，ψi 数据，用作图方法求得回转轨迹。